つまり、早くゴールにたどり着いてもペナルティーの加算で順位を下げてしまうことがあります。

○ナビが目的地周辺で案内を終了し、チェックポイントに到着できなかった場合、5分間のペナルティーを加算します。
案内が終了しても地図に示されたルートを辿ることでチェックポイントに到着した場合はペナルティーは加算されません。

たとえば、チェックポイントが複数の車線を挟んで対岸にある場合、到着したとはみなしません。ペナルティー5分の加算となります。
この場合でもUターンや右折が可能で、チェックポイントに横付け出来る場合は、ペナルティーは加算されません。